Comma.ai推出Comma Two，价格为999美元，可为汽车提供辅助驾驶功能

 
两年前，分析家预测，到2020年，将有超过1000万辆自动驾驶汽车问世。这并不是唯一的看涨指标-分别在2015年和2016年，《卫报》和《商业内幕》都宣称人们将变得“永久”后座驾驶员”，从2020年开始“完全不需要驾驶者的任何互动”。
快进到今天。尽管保证到2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路，但即使像Alphabet的Waymo这样的运营也尚未扩展到某些大都市之外。原因既是法规方面的，又是技术方面的，但费用是一个重要因素。保守估计，每辆车的装备成本在100,000美元到250,000美元之间。
那么，为什么不走自己动手的路线呢?这就是五年前美国黑客乔治·霍茨(George Hotz)提出的问题，他以开发针对苹果iOS操作系统的漏洞以及对索尼的PlayStation 3进行反向工程而闻名。2015年9月，霍茨创立了Comma.ai，其目标是开发一种半自动化系统— OpenPilot —可以改善汽车的视觉感知和机电马达控制。 (去年，Hotz将Comma.ai当时的质量副总裁Riccardo Biasini退任首席执行官一职，而他在特斯拉工作了五年之后就加入了该公司。)与大多数全栈解决方案在测试中不同，Open Pilot打算取代OEM先进的驾驶员辅助系统，有效地为汽车提供自动驾驶功能。
Comma.ai有史以来第一次在消费电子展上正式亮相。该公司本周邀请新闻界成员(包括VentureBeat)试用其系统的最新版本-并检查“逗号二”。
OpenPilot
OpenPilot的起步有些艰难。彭博社的一篇文章和视频揭示了第一版的内容，这促使加州汽车部门发出了一封终止通知函，该函指责Comma.ai在该州未经许可的情况下对自动驾驶汽车进行了测试。随后，OpenPilot被包装到称为“逗号一”的可运输设备中，由于不符合美国联邦机动车辆安全标准，因此再次与当局发生冲突。在国家公路运输和安全管理局(National Highway Transportation and Safety Administration)的压力下，逗号1被取消，并且Comma.ai在GitHub上开源OpenPilot。
发生了很大变化。自Comma.ai向公众提供OpenPilot以来的大约三年时间里，超过1500个用户累计累积了超过1400万英里的自动驾驶里程，其中一半是自动驾驶。 (与2019年5月的1000万英里相比有所增加)。此外，他们已将GitHub存储库分叉了2300多次，添加了自动换车道等功能，并支持较旧的Tesla，Chrysler和Jeep模型。
不变的是，OpenPilot属于汽车工程师协会定义的2级自动驾驶类别，这意味着要驾驶的人必须驾驶并不断监督自动化功能。这与Waymo，百度，Uber等公司的4级系统相反，后者允许驾驶员转移注意力并安全离开座椅。
逗号二
Comma.ai之前曾出售过Eon Devkit，这是一款独立式且安装在挡风玻璃上的改良型OnePlus手机。它的起价为599美元，一旦安装了OpenPilot，它就会通过分析CAN网络流量自动识别汽车型号。 (某些CAN消息的存在及其长度表示汽车的型号，年份，品牌和装饰。)名为Panda和Giraffe的配套设备插入了汽车的OBD-II端口，以跟踪RPM，MPG，转弯G-力，电池寿命等，并提供通向通信总线的通道，并使Eon能够与汽车连接。
逗号二替换了Eon，但保留了Eon的所有功能，然后保留了一些功能。也就是说，它为单一编码的解决方案与Panda竞争，价格为$ 1,000美元(尽管可以通过Affirm的付款计划获得)。
第一批300单位今天就可以购买。 Hotz说，这些装置将在本月晚些时候开始发货。

 
Hotz表示，逗号二是通过OBD-C供电，而不是通过电池供电，这是当前Eon车主的头等大事。它具有更大的安装座，以及基于风扇的定制硬件冷却解决方案。与Eon一样，它使用摄像头识别驾驶员的面部并在发现驾驶员分神的情况下减速，逗号二执行面部识别。实际上，它利用了两个红外传感器而不是RGB传感器，从而使其能够在夜间工作。
其他亮点还包括前置和后置摄像头，以及用于连接OBD-II端口的第四条CAN总线和一种低功耗模式，该模式可在三天后自动关闭逗号二，以节省汽车电池。
Comma.ai逗号二

 
Eon配备了蜂窝服务和Comma.ai提供的SIM卡。数据是无限的(尽管上限为512Kbps)，用户可以选择使用Comma Prime，它是每月24美元的服务，可从任何地方进行远程访问(通过T-Mobile)并在线存储14天的驱动器数据(相比之下)与标准的三天)。 “逗号二”还利用蜂窝网络进行连接，可以很好地与新的和现有的Comma Prime订阅一起使用，并且具有一年的存储空间。
默认情况下，OpenPilot将实时数据从路面摄像头，CAN，GPS，惯性测量单元，磁力计，热传感器和操作系统实时上传到Comma.ai的服务器，以进行机器学习培训和开发。可以通过iOS和Android的Comma Connect应用程序或资源管理器在本地访问许多数据，资源管理器是最近驱动器的在线仪表板，可以从中注释脱离(例如，驱动程序从OpenPilot进行控制时的实例)以帮助改善系统。
从应用程序中，“逗号二”所有者可以远程唤醒“逗号二”并从前置或后置摄像头拍摄照片。此外，他们可以即时在多个单位之间切换并查看其实时地理位置。
Comma.ai逗号二

 
兼容性
OpenPilot并非与所有在阳光下的汽车兼容。它仅适用于以下型号和型号年份：
ura歌ILX(2016-2018)和RDX(2016-2018)
别克君威(2018)
雪佛兰马里布(2017)
伏特(2017-2018)
凯迪拉克ATS(2018)和Pacifica(2017-2018)
GMC Acadia Denali(2018)
霍尔顿·阿斯特拉(2018)
本田雅阁(2016-2019)，思域(2017-2019)，思域两厢(2017-2019)，CR-V(2015-2019)，CR-V Hybrid(2017-2019)，Fit(2018)，Odyssey(2018 -2019)，护照(2019)，飞行员(2016-2019)和山脊线(2017-2019)
现代伊兰特(2017-2019)，创世纪(2018)和圣达菲(2019)
吉普大切诺基(2016-2019)
起亚Optima(2019)，Sorento(2018)和Stinger(2018)
雷克萨斯RX Hybrid(2016-2019)和ES Hybrid(2019)
斯巴鲁Crosstek(2018)和Impreza(2019)
丰田Avalon(2016-2018)，凯美瑞(2018-2019)，C-HR(2017-2019)，花冠(2017-2020)，花冠掀背车(2019)，汉兰达(2017-2018)，汉兰达Hybrid(2018)， Prius(2017-2019)，Prius Prime(2017-2020)，Rav4(2016-2019)，Rav4 Hybrid(2017-2018)和Sienna(2018)
同样重要的是，OpenPilot不能在所有条件下在所有道路类型上实现全自动驾驶。由于使用了经过用户数据训练的机器学习算法，它目前可以在道路上以无明显标记的方式对中居中，并且可以保持安全的跟随距离，并且可以在无人看管的情况下开车行驶。
但是有一些警告。在所有受支持的汽车上，OpenPilot的自动车道居中和车道保持辅助系统将替换库存系统。默认情况下，仅在特定支持的汽车上，系统才具有自适应巡航控制和向前碰撞警告插槽，而在任何型号上，OpenPilot都不会接管自动远光灯，盲区警告和侧面碰撞警告之类的功能。
驾驶经验
那么，驾驶体验与“逗号二”相比如何? “顺风顺水”概括起来。即使标记不明显或不可见，OpenPilot的确会保持其车道位置。在一个两侧都没有圆锥线且没有铺砌道路的圆锥体的建筑工地中，我们看着OpenPilot灵巧地保持居中，并保持与前方汽车的舒适跟踪距离。
前面的道路是直弯还是弯弯都没关系。 OpenPilot以前会刮取OpenStreetMap来获取道路曲率和交通数据，但现在不再适用-现在，它已经足够智能，可以实时计算轨迹，并确保它不会沿该轨迹过快地猛烈移动。
Comma.ai逗号二
在这方面，OpenPilot类似于Nissan的ProPilot Assist，Volvo的Pilot Assist和GM的Super Cruise，后者是通过眼部监控红外摄像头而提供免提驾驶的少数系统之一。但是与仅在通用汽车绘制的美国和加拿大公路上行驶约130,000英里的Super Cruise相比，OpenPilot在理论上可以在任何可辨认道路上行驶。
OpenPilot可以自动改变车道，但需要驾驶员发出信号后才可以这样做-他们必须先打开转向灯，然后将方向盘向想要的方向移动。在我们的简要体验中，它可以平稳地合并，同时与未来的流量保持同步。但是Hotz指出，在“逗号二”的盲点中，当汽车向左或向右行驶时，OpenPilot不会阻止改变车道。
Comma.ai逗号二
当然，逗号二和OpenPilot不能预见所有情况。在我们的驾驶演示期间，一辆SUV尾随掀背车，迫使车轮后方的Hotz踩刹车并分离系统。而且OpenPilot无法处理红灯或停车标志之类的事情-至少目前还没有。
安全
在某种程度上，是否可以将OpenPilot视为真正安全是一个语义问题。无人驾驶汽车行业缺乏达成一致的安全性衡量标准-Uber先进技术集团系统安全负责人Noah Zych在接受《连线》采访时表示，如果没有类似地理位置的信息，行驶里程并不是特别有见地的措施。美国运输部美国政策秘书坎德(Derek Kan)在两年前的一次会议上发表讲话时，也表达了这一观点。
像Intel的Mobileye和Nvidia这样的公司已经提出了数学模型，旨在编纂良好的习惯，例如赋予其他汽车以正确的道路。本质上，它们是运动计划堆栈中的决策策略，可以通过分析实时传感器数据来监视不安全的动作。
Comma.ai拥有自己的安全模型，Hotz表示，该模型涉及多种形式的回归测试。在提交符合测试套件要求之前，提交不会合并到OpenPilot代码库中。
这就是说，Comma.ai有问题的是，它没有承诺定期发布超出行驶里程的统计数据，例如脱离接触或发生事故。加利福尼亚州的汽车部要求所有测试自动驾驶汽车的公司都报告有脱离接触的情况，但是由于Comma.ai没有获得测试汽车的许可，因此无需遵守此要求。
Hotz断言，“逗号二”中的红外传感器将大大提高安全性，因为入门视频用户在首次启动OpenPilot之前必须先观看。在前者的主题上，如果驾驶员将视线从道路上移开四秒钟，然后在六秒钟后，OpenPilot脱离并开始减速，则会在“逗号二”的屏幕上显示警告。 (取消单击驾驶员侧安全带或打开车门也会使系统脱离接合。)
就其价值而言，我们只遇到了一次脱离接触的情况-霍茨为了避免发生事故而停下来-在大约7英里25分钟的车程中“我们(使用最新版本的OpenPilot推动了细微差别，”霍茨说)。 “路口没有车道线-不清楚应该去哪里。 [OpenPilot]遵循人类将遵循的道路。”
后端改进
在OpenPilot等式的后端，有一个称为“小偏移模拟器”的新模拟环境，它可以在现实世界的路线中加载并模拟偏差。 Hotz说：“您不能仅仅获取大量数据并训练模型来模拟数据，因为该模型无法意识到如果采取行动，世界将会发生变化。” “真正做到这一点的唯一方法是构建模拟器。”
使用称为投影几何和生成对抗网络(GAN)的技术，或由两部分组成的AI模型，该模型包括合成数据样本的生成器和试图区分合成样本和真实数据的鉴别器，模拟器将场景米重绘到左侧或右侧或曲率和其他干扰。霍茨说，小型偏移模拟器中的模型现在正在训练Eon用户收集的200,000分钟的驾驶数据。
它与Uber，Waymo和其他公司内部部署的模拟环境相似，但并不完全相同。例如，通用汽车的克鲁斯(Cruise)利用一种重播方法，该方法包括提取真实世界的传感器数据，将其与汽车软件进行回放，然后将性能与人工标记的地面真实数据进行比较。 Cruise还参与计划仿真，该公司的数据科学家可以通过调整迎面而来的汽车的速度以及它们之间的空间等元素，创建多达数十万种方案的方案。
未来发展
展望未来，Comma.ai计划以大约每年的节奏发布新硬件-Hotz认为其以盈利方式销售设备并以软件开发成本为代价的商业模式是可持续的。 (迄今为止，Comma.ai已通过两轮融资筹集了810万美元的风险投资，最近一轮融资于2018年4月结束。)至于OpenPilot，实现更好的端到端驾驶体验仍然是人们关注的重点。工程团队。
他说：“我们要做的是远离[跟随铅车]，而转向端对端纵向[模型]。” “我们公司一直试图传达的问题之一是，当运作良好时，您甚至不会注意到它。我们公司的使命是在运送中介人的同时解决自动驾驶汽车。”
但是Comma.ai并没有阻止竞争对手克隆其硬件并piggy带OpenPilot。实际上，Hotz鼓励这样做，就像他鼓励那些拥有专有解决方案的公司与Comma.ai竞争一样。
这样的挑战者-前雅虎首席技术官约翰海耶斯(John Hayes)的Ghost Locomotion-于去年11月悄悄出现，承诺将售后自动驾驶套件改装成现有汽车。另一家公司-总部位于英国剑桥的Wayve则通过学习安全驾驶员干预措施，声称其无人驾驶汽车能够自我完善。 Mobileye不销售消费产品，但像Comma.ai一样，其无人驾驶技术也依靠相机进行自主决策。然后是特斯拉(Tesla)，该公司最近发布了主动导航系统(自动驾驶仪上的导航)的预览版，该系统可以将汽车从高速公路的匝道驶入匝道，转换为匝道，包括换乘和换道。
Hotz并不担心未来的挑战：“ Mobileye是将要与大型公司进行微软式业务开发交易的(自动驾驶的)Windows，特斯拉的Mac将为消费者提供性感的硬件，而我们是Linux ，“ 他说。 “每个人都应该使用我们来满足他们的需求。”