英伟达推出用于机器人的仿真平台

 
借助Nvidia的机器人技术平台，CES 2020将随着机器人而爬行，该平台是在拉斯维加斯大型技术贸易展览会上支持各种机器人的大脑。
丰田汽车将展示其人形机器人T-HR3，该机器人基于Nvidia的Isaac机器人软件开发套件。英伟达自动机副总裁Rob Csongor在新闻发布会上表示，CES上的机器人将使用多种英伟达技术，包括Isaac软件，Jetson芯片和参考设计，或客户可用来创建的模型。产品。
在展会上，Nvidia宣布了Isaac Sim，它使开发人员可以在模拟机器人上进行训练并将其课程部署到真实的东西上。这有望大大加快机器人的开发速度，尤其是在诸如大型物流运营等环境中。 Isaac Simulation将在本月晚些时候为操作提供更多的早期访问可用性。
Csongor说：“我们跨越了多个目标市场。” “所有这些自主机器的共同点之一是它们都必须能够检测，看到，听到和触摸。他们必须发现世界上的事物，必须能够学习和计划，然后才能采取行动。这种基本流程反映在我们应用于各种不同机器的不同平台的数量中。”
一些机器人基于Carter，这是一个导航机器人参考平台，是许多设计的基础。其他的则基于Leonardo，用于与世界上的对象进行交互或操纵。
为游戏提供动力的图形处理单元(GPU)技术也在推动AI的发展，并在2020年国际消费电子展上加速了众多自动驾驶汽车和机器人的开发。
借助丰田的T-HR3人形机器人，人类操作员可以戴着VR头盔，使用机器人中Nvidia Jetson AGX Xavier计算机提供的增强视频和感知数据来控制系统。
与会者可以尝试由Jetson TX2驱动的Whill自动轮椅。 Sunflower Labs将演示其新的家庭安全机器人，该机器人还将包装Jetson TX2。 CES上由Nvidia支持的其他系统包括PostMates的交付机器人和Sarcos的检查蛇机器人。
Isaac SDK使机器人开发人员可以创建仿真。 Isaac是一个用于映射，模型训练，仿真和计算的开放环境。它包括各种基于相机的感知深度神经网络，用于诸如对象检测，3D姿势估计和2D人体姿势估计的功能。
Nvidia提供了经过预训练的深度神经网络技术，开发人员可以使用该技术来测试其机器人并根据需要对其进行修改。