通过收购潜在逻辑，Waymo将模仿学习添加到自动驾驶培训中

 
Waymo全天候24小时运行10,000个虚拟车辆，并记录了超过100亿的计算机模拟里程。现在，它的学习环境将拥有一个新的工具来模拟人类行为。这家自动驾驶出租车公司宣布收购了潜在逻辑公司，这是一家从牛津大学分离出来的初创公司，该公司开发了一种“模仿学习”系统来训练自动驾驶汽车。
Latent Logic于2017年部分由Shimon Whiteson创立，Shimon Whiteson是英国牛津大学计算机科学系怀特森研究实验室(WhiRL)机器学习研究小组的教授兼负责人。这家初创公司是众多开发中的公司之一可以训练自动驾驶汽车的系统。但是，尽管一些机器学习平台使用强化学习来教授自主系统如何驾驶，但Latent Logic的代理商还是采用了模仿学习。
在强化学习环境中，负责监督机器的工程师会在系统正常运行时标记出良好的行为，以便下次遇到类似情况时，该知道该怎么做。但是每种情况都是不同的，现实世界是无法预测的。强化学习的缺点是鼓励行为使报酬最大化，而不是帮助机器学习在复杂的驾驶环境中更像人类的行为。 Latent Logic使用从交通摄像头视频中收集的数据，并对其进行分析，以制定策略来模拟现实的人类行为模型。通过模仿人类的行为，潜逻辑旨在实现逼真的而非完美的行为。
借助Latent Logic的专业知识和技术，Waymo将能够更好地利用从其600辆自动驾驶车队记录的1000万英里以上收集的数据，并改善其仿真环境。
没有提供有关此次收购的财务细节。 Latent Logic将继续作为研究小组的一部分在牛津运作，并且是Waymo的第一个欧洲工程中心。
更新：本文已更新，以阐明Waymo当前使用真实世界的数据来训练其自动驾驶车辆。